基于电力线载波技术的配电站轨道式智能巡检机器人系统方案

在每一级电网中，配电站都属于关键的组成部分，针对站内的所有设备进行规定的检查，是电网实现安全运行的保证，而检查的技术属于保证电网安全的重要方法。目前，我国的经济发展越来越快，而电力体系的发展规模也越来越大，同时，对于系统的稳定性性能的要求标准也在提升。通过人力进行巡检，使得电力企业需要投入较多的人力和财力，而且巡检的质量并不一样达到标准，并且在外界不确定因素的影响下，人工巡检根本不能满足电力体系的发展需求。也正是因为如此，机器人的技术应运而生，通过对机器人的设定，能够让机器人代替人力进行巡检，并完成操作较为困难、精度要求严格的工作，机器人技术在各行业中都受到了重视。目前，己有部分电网企业通过机器人完成电网的巡检工作，通过对应的移动平台来实现对机器人的控制，并进行导航和定位。机器人的巡检操作主要利用红外线技术以及光传感技术，通过对设备的温度进行测量来判断设备的状态，机器人可在设置后自动完成巡检工作，并对巡检的结果进行记录，将信息传送到变电站中，同时还可以对电网故障进行诊断，并按照设备的情况诊断出设备有无障碍。